[发明专利]一种适用于工业流水线的抓举机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，尤其为一种适用于工业流水线的抓举机器人，包括机器人主控仓，所述机器人主控仓的底端安设有万向轮，所述机器人主控仓的中部安设有电动升降杆，所述电动升降杆的上侧安设有电机一，所述电机一的上侧安设有抓举平台，所述抓举平台的一侧安设有电机二，所述抓举平台的另一侧安设有摄像模块，通过控制箱输入产品的固定图片，通过摄像模块的图像识别，来区分残次品摄像模块识别到有残次品，进行自动夹住残次产品，将残次产品，旋转180°放到残次区，通过安设的压力传感器，当在夹产品时，具有防止用力过大，夹坏产品，橡胶齿片对产品具有保护与防滑作用，使用简单方便，且省时省力，使用效率高。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种适用于工业流水线的抓举机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

与现有技术相比较存在的问题：

现在流水线上流动速度快，工作繁忙，工作量大，对于残次产品通过人工进行挑选，费事费力，且效率底。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种适用于工业流水线的抓举机器人，具有自动分类残次产品、且工作效率高的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于工业流水线的抓举机器人，包括机器人主控仓，所述机器人主控仓的底端安设有万向轮，所述机器人主控仓的中部安设有电动升降杆，所述电动升降杆的上侧安设有电机一，所述电机一的上侧安设有抓举平台，所述抓举平台的一侧安设有电机二，所述抓举平台的另一侧安设有摄像模块，所述机器人主控仓的内侧安设有控制箱，所述抓举平台的前侧安设有收缩结构，所述收缩结构的前端两侧安设有夹具。

优选的，所述控制箱包括PLC、CPU、存储器，且与电动升降杆、电机一、电机二、收缩结构、电机二、压力传感器电性连接。

优选的，所述电机一的动子轴连接抓举平台，且与控制箱电性连接；通过控制箱得到检测有残次品的固定数据，电机一带动抓举平台进行180°的旋转，且电动升降杆带动抓举平台上下调节位置，使用简单方便。

优选的，所述抓举平台的内部安设有固定链条与相对应的齿轮，且齿轮连接电机二，电机二与控制箱电性连接；当控制箱得到有残次品信息，控制电机二带动抓举平台整体将前移动，夹住残次品，简单方便。

优选的，所述摄像模块与控制箱电性连接，摄像模块包括图像识别；通过控制箱输入产品的固定图片，通过摄像模块的图像识别，来区分残次品。

优选的，所述收缩结构包括连接结构，所述连接结构与夹具固定安设，所述收缩结构与夹具的连接端，开设有条形滑口,收缩结构内侧安设有自动伸缩杆，且与控制箱电性连接；当夹具对准残次品，收缩结构内端自动伸缩杆，进行伸缩夹紧产品，使用简单方便。

优选的，所述夹具内部安设有压力传感器，且夹口端安设有橡胶齿片；通过安设的压力传感器，当在夹产品时，具有防止用力过大，夹坏产品，橡胶齿片对产品具有保护与防滑作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过控制箱输入产品的固定图片，通过摄像模块的图像识别，来区分残次品摄像模块识别到有残次品，进行自动夹住残次产品，将残次产品，旋转180°放到残次区，通过安设的压力传感器，当在夹产品时，具有防止用力过大，夹坏产品，橡胶齿片对产品具有保护与防滑作用，使用简单方便，且省时省力，使用效率高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明的结构示意图。