[发明专利]一种适用于工业流水线的抓举机器人在审
| 申请号： | 201911153041.3 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN112828924A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张武 | 申请（专利权）人： | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411104 湖南省湘潭*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 工业 流水线 抓举 机器人 | ||
1.一种适用于工业流水线的抓举机器人，其特征在于：包括机器人主控仓（1），所述机器人主控仓（1）的底端安设有万向轮（2），所述机器人主控仓（1）的中部安设有电动升降杆（3），所述电动升降杆（3）的上侧安设有电机一（4），所述电机一（4）的上侧安设有抓举平台（5），所述抓举平台（5）的一侧安设有电机二（8），所述抓举平台（5）的另一侧安设有摄像模块（9），所述机器人主控仓（1）的内侧安设有控制箱（10），所述抓举平台（5）的前侧安设有收缩结构（7），所述收缩结构（7）的前端两侧安设有夹具（6）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于工业流水线的抓举机器人，其特征在于：所述控制箱（10）包括PLC、CPU、存储器，且与电动升降杆（3）、电机一（4）、电机二（8）、收缩结构（7）、电机二（8）、压力传感器（601）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于工业流水线的抓举机器人，其特征在于：所述电机一（4）的动子轴连接抓举平台（5），且与控制箱（10）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于工业流水线的抓举机器人，其特征在于：所述抓举平台（5）的内部安设有固定链条与相对应的齿轮，且齿轮连接电机二（8），电机二（8）与控制箱（10）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于工业流水线的抓举机器人，其特征在于：所述摄像模块（9）与控制箱（10）电性连接，摄像模块（9）包括图像识别。
6.根据权利要求1所述的一种适用于工业流水线的抓举机器人，其特征在于：所述收缩结构（7）包括连接结构（701），所述连接结构（701）与夹具（6）固定安设，所述收缩结构（7）与夹具（6）的连接端，开设有条形滑口,收缩结构（7）内侧安设有自动伸缩杆，且与控制箱（10）电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种适用于工业流水线的抓举机器人，其特征在于：所述夹具（6）内部安设有压力传感器（601），且夹口端安设有橡胶齿片（602）。
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