[发明专利]一种大物流集中地的自动避障运输机器人在审
| 申请号： | 201911153040.9 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN112828847A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张武 | 申请（专利权）人： | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411104 湖南省湘潭*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其为一种大物流集中地的自动避障运输机器人，包括机器人主控仓，所述机器人主控仓的底端安设有万向轮，所述机器人主控仓的前侧安设有运输铲，通过驱动电机驱动万向轮自动移动，通过在最前端设置的摄像头可前后检测防止碰到东西或货物，安全可靠，通过设置有防跌幢传感器，可防止碰到货物，当货物铲到铲板边缘处，PLC控制传输带将货物滑到最内端，且通过电子秤对货物的称量，方便货物的计算，当铲到的货物在边缘，其旋转轴带动挡板向内旋转90°，其次电动伸缩杆二向内收缩将货物向上推，且当货物盛放满了，其两挡板可作为挡板作用，防止货物掉落，使用简单方便，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 集中地 自动 运输 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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