[发明专利]一种大物流集中地的自动避障运输机器人

权利要求书

1.一种大物流集中地的自动避障运输机器人，其特征在于：包括机器人主控仓（1），所述机器人主控仓（1）的底端安设有万向轮（2），所述机器人主控仓（1）的前侧安设有运输铲（3），所述机器人主控仓（1）包括驱动电机（101）、显示屏（102）、警报器（103）、摄像监控模块（104）、充电口（105），所述运输铲（3）包括电动伸缩杆一（301）、挡板（302）、铲板（303）、固定架（304）、电动伸缩杆二（305）、旋转轴（306）、挡板（307）、摄像头（308）。

2.根据权利要求1所述的一种大物流集中地的自动避障运输机器人，其特征在于：所述机器人主控仓（1）内部安设有主控制模块，所述主控制模块包括PLC、CPU、存储器、导航模块、无线传输模块、计数器、防跌撞传感器。

3.根据权利要求1所述的一种大物流集中地的自动避障运输机器人，其特征在于：所述机器人主控仓（1）的底侧安设有驱动电机（101），且驱动电机（101）连接万向轮（2），所述驱动电机（101）的一侧开设有充电口（105），所述驱动电机（101）与防跌撞传感器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种大物流集中地的自动避障运输机器人，其特征在于：所述机器人主控仓（1）的前侧安设有显示屏（102），所述机器人主控仓（1）的顶端分别安设有警报器（103）、摄像监控模块（104），且显示屏（102）、警报器（103）、摄像监控模块（104）与主控制模块电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种大物流集中地的自动避障运输机器人，其特征在于：所述运输铲（3）与机器人主控仓（1）的之间安设有电动伸缩杆一（301），且电动伸缩杆一（301）为运输铲（3）与机器人主控仓（1）的连接端，所述电动伸缩杆一（301）与主控制模块电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种大物流集中地的自动避障运输机器人，其特征在于：所述铲板（303）的两边缘安设有挡板（302），所述铲板（303）的上侧安设有传输带，底端安设有电子秤，且均与主控制模块电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种大物流集中地的自动避障运输机器人，其特征在于：所述挡板（302）的两侧均安设有固定架（304），所述固定架（304）的前端连接安设有电动伸缩杆二（305），所述电动伸缩杆二（305）的中部安设有旋转轴（306），所述旋转轴（306）的上侧安设有挡板（307），所述挡板（307）的一侧安设有摄像头（308），且均与主控制模块电性连接。