[发明专利]一种大物流集中地的自动避障运输机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，尤其为一种大物流集中地的自动避障运输机器人，包括机器人主控仓，所述机器人主控仓的底端安设有万向轮，所述机器人主控仓的前侧安设有运输铲，通过驱动电机驱动万向轮自动移动，通过在最前端设置的摄像头可前后检测防止碰到东西或货物，安全可靠，通过设置有防跌幢传感器，可防止碰到货物，当货物铲到铲板边缘处，PLC控制传输带将货物滑到最内端，且通过电子秤对货物的称量，方便货物的计算，当铲到的货物在边缘，其旋转轴带动挡板向内旋转90°，其次电动伸缩杆二向内收缩将货物向上推，且当货物盛放满了，其两挡板可作为挡板作用，防止货物掉落，使用简单方便，省时省力。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种大物流集中地的自动避障运输机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

与现有技术相比较存在的问题：

现在由于物流也发展较广，其仅人工搬运货物，一是忙不过来，二是费时费力。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种大物流集中地的自动避障运输机器人，具有自动搬用使用方便、且工作效率高的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大物流集中地的自动避障运输机器人，包括机器人主控仓，所述机器人主控仓的底端安设有万向轮，所述机器人主控仓的前侧安设有运输铲，所述机器人主控仓包括驱动电机、显示屏、警报器、摄像监控模块、充电口，所述运输铲包括电动伸缩杆一、挡板、铲板、固定架、电动伸缩杆二、旋转轴、挡板、摄像头。

优选的，所述机器人主控仓内部安设有主控制模块，所述主控制模块包括PLC、CPU、存储器、导航模块、无线传输模块、计数器、防跌撞传感器。

优选的，所述机器人主控仓的底侧安设有驱动电机，且驱动电机连接万向轮，所述驱动电机的一侧开设有充电口，所述驱动电机与防跌撞传感器电性连接；通过驱动电机驱动万向轮自动移动，通过设置有防跌幢传感器，可防止碰到货物。

优选的，所述机器人主控仓的前侧安设有显示屏，所述机器人主控仓的顶端分别安设有警报器、摄像监控模块，且显示屏、警报器、摄像监控模块与主控制模块电性连接；通过摄像监控模块观察路线，通过导航模块进行识别路线，当识别到无路径可走，或无法进行继续工作状态，会自动发出警报，进行提示，显示屏上实时显示监视录像，及得到的数据。

优选的，所述运输铲与机器人主控仓的之间安设有电动伸缩杆一，且电动伸缩杆一为运输铲与机器人主控仓的连接端，所述电动伸缩杆一与主控制模块电性连接；通过电动伸缩杆一带动运输铲整体向下向上自动移动，当将货物装满，电动伸缩杆一带动运输铲自动向上，使用简单方便。

优选的，所述铲板的两边缘安设有挡板，所述铲板的上侧安设有传输带，底端安设有电子秤，且均与主控制模块电性连接；当货物铲到铲板边缘处，PLC控制传输带将货物滑到最内端，且通过电子秤对货物的称量，方便货物的计算，使用简单方便。

优选的，所述挡板的两侧均安设有固定架，所述固定架的前端连接安设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的中部安设有旋转轴，所述旋转轴的上侧安设有挡板，所述挡板的一侧安设有摄像头，且均与主控制模块电性连接；当铲到的货物在边缘，其旋转轴带动挡板向内旋转90°，其次电动伸缩杆二向内收缩将货物向上推，且当货物盛放满了，其两挡板可作为挡板作用，防止货物掉落，使用简单方便，通过设置的摄像头可前后检测防止碰到东西或货物，安全可靠。