[发明专利]一种工业机器人的万向转动装置在审
| 申请号： | 201911152561.2 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN112828930A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张武 | 申请（专利权）人： | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411104 湖南省湘潭*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人的万向转动装置，包括底座、第一电机和第二电机，所述底座的内部固定有第一电机，所述底座的上端插设有主臂，且主臂的顶端一侧固定焊接有固定轴，所述固定轴的另一端外侧套设有固定螺套，所述固定螺套的左端安装有第一限位环，且第一限位环套设在固定轴的外侧，所述固定轴的中间位置套设安装有蜗轮，且蜗轮的左端焊接固定有固定环，所述固定轴的外侧套设有副臂。本发明通过设置蜗轮与蜗杆相互啮合进行动力传动，通过蜗轮和蜗杆的转动方向为垂直，配合倾斜的齿牙的卡合，蜗轮与蜗杆处可以自动锁定，有效的提高了该装置的安全性，同时，蜗杆带动蜗轮的转动缓慢，大大提高了该转置的转动精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 万向 转动 装置 | ||
【主权项】：
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