[发明专利]一种工业机器人的万向转动装置

权利要求书

1.一种工业机器人的万向转动装置，包括底座（1）、第一电机（2）和第二电机（11），其特征在于：所述底座（1）的内部固定有第一电机（2），所述底座（1）的上端插设有主臂（3），且主臂（3）的顶端一侧固定焊接有固定轴（4），所述固定轴（4）的另一端外侧套设有固定螺套（5），所述固定螺套（5）的左端安装有第一限位环（6），且第一限位环（6）套设在固定轴（4）的外侧，所述固定轴（4）的中间位置套设安装有蜗轮（7），且蜗轮（7）的左端焊接固定有固定环（8），所述固定轴（4）的外侧套设有副臂（9），且副臂（9）的右端内侧固定安装有滑动环（10），所述副臂（9）的正面固定装设有第二电机（11），且第二电机（11）的转动输出轴上焊接有驱动杆（12），所述驱动杆（12）的上端插设有转轴（13），所述驱动杆（12）的外侧套设有连接螺套（14），且连接螺套（14）的下端装设有第二限位环（15），并且第二限位环（15）套设在驱动杆（12）的外侧，所述转轴（13）的外侧固定焊接有蜗杆（16）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的万向转动装置，其特征在于：所述主臂（3）与底座（1）设计为转动结构，所述主臂（3）的底端固定在第一电机（2）的转动输出轴上，所述副臂（9）通过固定轴（4）与主臂（3）设计为转动结构，所述主臂（3）的转动方向与副臂（9）的转动方向为垂直状设计。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的万向转动装置，其特征在于：所述固定轴（4）的左端外壁上均匀开设有螺纹，所述固定螺套（5）的内壁上开设有螺纹，所述固定螺套（5）通过螺纹的啮合与固定轴（4）设计为螺旋转结构，所述固定轴（4）的左端外壁上开设有卡槽，所述第一限位环（6）镶嵌在固定轴（4）左侧外壁上开设的卡槽中。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的万向转动装置，其特征在于：所述固定环（8）的外壁上均匀开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部分别插设有沉头螺栓，所述固定环（8）通过沉头螺栓与固定轴（4）设计为固定连接，所述固定环（8）的左侧外壁上均匀镶嵌有滚珠，所述滑动环（10）外圆状设计，且滑动环（10）套设在固定轴（4）的外侧，所述滑动环（10）的左侧外壁上均匀镶嵌有滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的万向转动装置，其特征在于：所述蜗轮（7）的外壁上均匀装配有倾斜形的齿牙，所述蜗杆（16）的外壁上均匀装配有螺旋状的齿牙，所述蜗杆（16）外侧的齿牙与蜗轮（7）外侧的齿牙相适配，所述蜗杆（16）通过齿牙的啮合与蜗轮（7）设计为啮合传动结构。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的万向转动装置，其特征在于：所述驱动杆（12）与转轴（13）的连接处对应开设有通孔，且通孔内插设有插销，所述驱动杆（12）与转轴（13）的外壁直径相同，所述驱动杆（12）与转轴（13）连接处的外壁上均匀开设有螺纹，所述连接螺套（14）的内壁上均匀开设有螺纹，所述连接螺套（14）分别通过螺纹的啮合与驱动杆（12）和转轴（13）设计为螺纹旋转结构，所述驱动杆（12）的外壁上开设有卡槽，所述第二限位环（15）卡合在驱动杆（12）上开设的卡槽中。