[发明专利]匹对料盒数量的方法、存储介质及料盒输送装置有效
申请号: | 201911148786.0 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN110949919B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 孙玉冰;翟俊杰 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 米晶晶 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种匹对料盒数量的方法、存储介质及料盒输送装置,该方法包括如下步骤:(1)控制输送带开启,以将输送带上的料盒输送至料桥上;(2)检测料桥上的料盒数量,并与料盒需求数量进行匹对;(3)当检测到料桥上的料盒数量与料盒需求数量不相等时,则发送第一警报信息,或/和料桥运动至预设位置、并将料桥上的料盒送入回收区;(4)当检测到料桥上的料盒数量与料盒需求数量相等时,则生成符合要求信息。该匹对料盒数量的方法及料盒输送装置,无需依赖人工进行监测,能够自动判断做菜所需的料盒数量是否准确,提高订单菜品与实际出菜菜品的一致性。 | ||
搜索关键词: | 数量 方法 存储 介质 输送 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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