[发明专利]匹对料盒数量的方法、存储介质及料盒输送装置

权利要求书

1.一种匹对料盒数量的方法，其特征在于，应用于料盒输送装置，所述料盒输送装置包括：料架，所述料架上间隔设置有至少两个层选机构，所述层选机构包括用于存储及输送料盒的输送带；料桥，所述料桥能够相对于所述料架移动，并能够与对应所述输送带的出口相对接；及检测单元，所述检测单元设在所述料桥上，用于检测所述料桥上是否有料盒；及计算机设备，所述计算机设备与所述层选机构、料桥及检测单元通信连接，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

(1)控制所述输送带开启，以将所述输送带上的料盒输送至所述料桥上；

(2)检测所述料桥上的料盒数量，并与料盒需求数量进行匹对；

(3)当检测到所述料桥上的料盒数量与料盒需求数量不相等时，发送第一警报信息，或/和所述料桥运动至预设位置、并将所述料桥上的料盒送入回收区；

(4)当检测到所述料桥上的料盒数量与料盒需求数量相等时，生成符合要求信息；

步骤(3)中，检测到所述料桥上的料盒数量与料盒需求数量不相等包括：

当检测到所述料桥上的料盒数量比料盒需求数量多时，发送所述第一警报信息，或/和所述料桥运动至预设位置、并将所述料桥上的料盒送入回收区；

当检测到所述料桥上的料盒数量比料盒需求数量少时，则再次控制所述输送带开启，使得所述输送带向层选机构的出口方向运转；所述输送带停止后，再回到步骤(2)。

2.根据权利要求1所述的匹对料盒数量的方法，其特征在于，在步骤(1)之前，还包括：

接收到订单信息，并根据所述订单信息获得料盒需求数量信息。

3.根据权利要求1所述的匹对料盒数量的方法，其特征在于，在步骤(1)之前，还包括：接收到订单信息，并根据所述订单信息获得料盒需求数量信息，和/或并根据所述订单信息获得料盒摆放位置信息，所述料桥根据所述料盒摆放位置信息运动至料盒摆放位置的出口处。

4.根据权利要求1所述的匹对料盒数量的方法，其特征在于，所述检测单元为光电检测单元或机器视觉检测单元或机械式触发检测单元或位移检测单元。

5.根据权利要求1所述的匹对料盒数量的方法，其特征在于，当控制所述输送带开启的次数达到预设次数，且仍检测到所述料桥上的料盒数量比料盒需求数量不相等时，发送所述第一警报信息；

其中，所述预设次数大于或等于2。

6.根据权利要求1所述的匹对料盒数量的方法，其特征在于，所述料桥运动至预设位置、并将所述料桥上的料盒送入回收区后，还包括：

所述料桥运动回接料盒位置，将料盒输送至所述料桥上，再检测所述料桥上的料盒数量；

当检测到所述料桥上的料盒数量与需求数量仍不相等时，则发送第二警报信息；

当检测到所述料桥上的料盒数量与料盒需求数量相等时，则生成符合要求信息。

7.根据权利要求1所述的匹对料盒数量的方法，其特征在于，步骤(4)之后，还包括判断同一批所述料盒是否完全放置于所述料桥上。

8.根据权利要求7所述的匹对料盒数量的方法，其特征在于，当同一批所述料盒均完全放置于所述料桥上时，所述料桥按照预设轨迹进行运动；当同一批所述料盒没有完全放置于所述料桥上时，控制所述料桥的滚筒进行旋转，直至同一批所述料盒均完全放置于所述料桥上。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项方法的步骤。

10.一种料盒输送装置，其特征在于，包括：料架，所述料架上间隔设置有至少两个层选机构，所述层选机构包括用于存储及输送料盒的输送带；料桥，所述料桥能够相对于所述料架移动，并能够与对应所述输送带的出口相对接；检测单元，用于检测所述料桥上是否有料盒；及计算机设备，所述计算机设备与所述层选机构、料桥及检测单元通信连接，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储有计算机程序，所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一项方法的步骤。