[发明专利]匹对料盒数量的方法、存储介质及料盒输送装置

说明书

本发明公开了一种匹对料盒数量的方法、存储介质及料盒输送装置，该方法包括如下步骤：(1)控制输送带开启，以将输送带上的料盒输送至料桥上；(2)检测料桥上的料盒数量，并与料盒需求数量进行匹对；(3)当检测到料桥上的料盒数量与料盒需求数量不相等时，则发送第一警报信息，或/和料桥运动至预设位置、并将料桥上的料盒送入回收区；(4)当检测到料桥上的料盒数量与料盒需求数量相等时，则生成符合要求信息。该匹对料盒数量的方法及料盒输送装置，无需依赖人工进行监测，能够自动判断做菜所需的料盒数量是否准确，提高订单菜品与实际出菜菜品的一致性。

技术领域

本发明涉及餐饮自动化技术领域，特别是涉及一种匹对料盒数量的方法、存储介质及料盒输送装置。

背景技术

在餐饮自动化领域，食材的储藏及准确输送是很重要的一个环节。目前的主流做法是将食材放置于料盒内，通过输送料盒将食材倒入烹饪器(炒锅、蒸锅等等)中进行烹饪。

而每道菜的做菜工艺有区别，需要的料盒的数量有所区别，这导致自动烹饪装置容易出现订单菜品与实际出菜菜品不一致，需依赖人工进行辅助监测料盒数量是否到达需求。

发明内容

基于此，有必要提供一种匹对料盒数量的方法、存储介质及料盒输送装置，无需依赖人工进行监测，能够自动判断做菜所需的料盒数量是否准确，提高订单菜品与实际出菜菜品的一致性。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种匹对料盒数量的方法，应用于料盒输送装置，所述料盒输送装置包括：料架，所述料架上间隔设置有至少两个层选机构，所述层选机构包括用于存储及输送料盒的输送带；料桥，所述料桥能够相对于所述料架移动，并能够与对应所述输送带的出口相对接；及检测单元，所述检测单元设在所述料桥上，用于检测所述料桥上是否有料盒；及计算机设备，所述计算机设备与所述层选机构、料桥及检测单元通信连接，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

(1)控制所述输送带开启，以将所述输送带上的料盒输送至所述料桥上；

(2)检测所述料桥上的料盒数量，并与料盒需求数量进行匹对；

(3)当检测到所述料桥上的料盒数量与料盒需求数量不相等时，则发送第一警报信息，或/和所述料桥运动至预设位置、并将所述料桥上的料盒送入回收区；

(4)当检测到所述料桥上的料盒数量与料盒需求数量相等时，则生成符合要求信息；

步骤(3)中，检测到所述料桥上的料盒数量与料盒需求数量不相等包括：

当检测到所述料桥上的料盒数量比料盒需求数量多时，发送所述第一警报信息，或/和所述料桥运动至预设位置、并将所述料桥上的料盒送入回收区；

当检测到所述料桥上的料盒数量比料盒需求数量少时，则再次控制所述输送带开启，使得所述输送带向层选机构的出口方向运转；所述输送带停止后，再回到步骤(2)。

上述料盒数量是否满足要求的检测方法使用时，通过自动化检测技术检测得到料桥上的料盒数量，然后将获得的料桥上的料盒数量与料盒需求数量进行匹对。如果不相等，则发送第一警报信息给维护人员或后台设备；或自动运行至预设位置，进行摆放错误的料盒的回收，等待维护人员进行重新摆放；亦或者发送第一警报信息给维护人员或后台设备，同时能够自动运行至预设位置，进行摆放错误的料盒的回收，等待维护人员进行重新摆放。如检测到所述料桥上的料盒数量与料盒需求数量相等时，生成符合要求信息，并根据该符合要求信息，发出其他控制指令，如利用计算机设备控制料桥进行下一步动作，继续完成订单任务。如此，无需依赖人工进行监测，能够自动判断做菜所需的料盒数量是否准确，提高订单菜品与实际出菜菜品的一致性。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，在步骤(1)之前，还包括：