[发明专利]车辆的路径规划方法、装置，车载设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911148409.7 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110861650B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 蔡祺生 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W40/109;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种车辆的路径规划方法，包括：获取智能驾驶车辆的当前车速，以及横向加速度阈值；基于所述智能驾驶车辆的当前车速，以及横向加速度阈值生成路径曲率约束条件；基于所述路径曲率约束条件进行行驶路径规划。本公开实施例还公开了对应的车辆的路径规划装置、车载设备和非暂态计算机可读存储介质。本公开实施例中的技术方案能够有效避免车辆在换道、避障或者超车时，发生转向过猛、强制动以及低速状态下转向不足等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 路径 规划 方法 装置 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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