[发明专利]一种同步伺服举升系统及其方法在审
申请号: | 201911144301.0 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN110877871A | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 陈威;方智强;张展鸿;冯奕强;邓汝炬;王瑾 | 申请(专利权)人: | 广汽乘用车有限公司 |
主分类号: | B66F7/12 | 分类号: | B66F7/12;B66F7/28;B25J9/16 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈伟斌 |
地址: | 511435 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种同步伺服举升系统。一种同步伺服举升系统,其中,包括机器人控制系统、示教器和三对举升机构,所述示教器与所述机器人控制系统连接,所述每对举升机构与所述机器人控制系统连接,所述机器人控制系统对所述每对举升机构的升降动作进行控制。本发明改善举升设备运行不稳定的缺点,降低设备故障率,提高生产线运行的可靠性,提高生产线产能,提升生产线性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 同步 伺服 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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