[发明专利]一种石油管道检修用远程操控机器人在审
| 申请号： | 201911144037.0 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN111043446A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 王磊 | 申请（专利权）人： | 天津市万全设备安装有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种石油管道检修用远程操控机器人，涉及石油管道技术领域。本发明包括后自驱动小车和前自驱动小车；前自驱动小车一表面固定连接有摄像组件；后自驱动小车和前自驱动小车均包括主机体和三个变径伸缩组件，三个变径伸缩组件活动端与丝杆传动机构连接；三个变径伸缩组件一表面均固定连接有自驱动机构；后自驱动小车和前自驱动小车相对表面之间固定连接有万向节组件。本发明通过后自驱动小车、前自驱动小车的模块化设计，使该机器人能够适应多种规格的管道，通过万向节组件的搭配设计，则使该机器人不仅能够在平面方向上进行位移，且能够在自驱动动力下，进行垂直方向上的空间位移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 石油 管道 检修 远程 操控 机器人 | ||
【主权项】：
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