[发明专利]一种飞升越障玻璃幕墙清洗机器人在审
| 申请号： | 201911141141.4 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110897563A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李小鹏;王昕;冯斌 | 申请（专利权）人： | 王昕;哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞升越障玻璃幕墙清洗机器人，属于特种环境自动化保洁技术领域。所述飞升越障玻璃幕墙清洗机器人包括支撑底盘、清洗装置、二层底盘、吸附装置及相机云台；所述支撑底盘通过固连件连着所述清洗装置、所述吸附装置、超声波传感器；所述清洗装置装有两个柔性盘刷、两个刮条、四个牛眼滚轮、水泵及水泵调速器；所述支撑底盘通过减震模块连接所述二层底盘；所述二层底盘通过固连件连接所述相机云台、控制模块、稳压电路。所述吸附装置包括风扇和对应连接件固连在所述支撑底盘的四侧，所述风扇为“十字形”布置使其解耦易于控制，且左右风扇可旋转抵抗横风，采用双层结构减小震动，用所述风扇完成清洗工作和飞跃障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞升 越障 玻璃 幕墙 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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