[发明专利]一种飞升越障玻璃幕墙清洗机器人

权利要求书

1.一种飞升越障玻璃幕墙清洗机器人，包括支撑底盘、清洗装置、二层底盘、吸附装置及相机云台；所述支撑底盘以底板为基础通过固连件连着所述清洗装置、所述吸附装置、超声波传感器、微型水箱及外壳；所述清洗装置装有柔性盘刷、刮条、滚轮、水泵及水泵调速器；所述支撑底盘通过橡胶减震模块连接着所述二层底盘；所述二层底盘通过固连件分别连接所述相机云台、控制模块、稳压电路。

2.根据权利要求1所述的一种飞升越障玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于，所述柔性盘刷及刮条至少为两个。

3.根据权利要求1所述的一种飞升越障玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于，所述滚轮为牛眼滚轮并且至少为四个。

4.根据权利要求1所述的一种飞升越障玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于，所述清洗装置安装在所述支撑底盘下表面，所述滚轮低于所述刮条及所述柔性盘刷，所述柔性盘刷由两个直流电机通过连通过连接件固连在所述支撑底盘下表面，所述水泵及所述水泵调速器通过连接件固连安装在所述支撑底板上表面。

5.根据权利要求1所述的一种飞升越障玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于，所述吸附装置包括风扇和对应连接件，所述风扇为四个且为十字形布置固连在所述支撑底盘的四侧。

6.根据权利要求5所述的一种飞升越障玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于，所述风扇分布在所述支撑底盘的横向左右两侧，并分别通过自锁舵机和轴承座连接与所述支撑底盘连接，可做180°旋转。

7.根据权利要求1所述的一种飞升越障玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于，所述二层底盘通过橡胶减震模块安装在所述支撑底盘上表面上部，与支撑底盘呈平行放置。

8.根据权利要求1所述的一种飞升越障玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于，所述控制模块包括NVIDIA TX2控制板、STM32控制板、惯性测量单元、降压电路。

9.根据权利要求1所述的一种飞升越障玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于，所述相机云台通过连接件连接深度相机。