[发明专利]一种六工位机器人减速器性能测试机有效
| 申请号： | 201911140915.1 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110806314B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 郑秀丽;李丹;王辉 | 申请（专利权）人： | 浙江工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | G01M13/021 | 分类号： | G01M13/021;G01M13/025;G01M13/028 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 谢静 |
| 地址： | 325000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六工位机器人减速器性能测试机，包括机架，所述机架上设置有输送装置、用于测试减速器性能的检测装置、用于移出检测完成的减速器的收料装置；所述输送装置、检测装置以及收料装置均通过PLC系统进行控制；所述检测装置包括六个减速器位置检测机构、速度及加速度检测机构、扭矩检测机构；所述位置检测机构还包括多个内孔探针，多个所述内孔探针用于测试减速器耐压值以及润滑度；所述速度及加速度检测机构包括两个裂纹探针，两个所述裂纹探针连接有加速度振动量传感器，采集减速器振动量信号。本发明具有以下有益效果：这种六工位机器人减速器性能测试机能够快速辨识相关性能和误差，实现检测全自动化，保证检测精确度，减少人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六工位 机器人 减速器 性能 测试 | ||
【主权项】：
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