[发明专利]一种六工位机器人减速器性能测试机

权利要求书

1.一种六工位机器人减速器性能测试机，其特征是：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于输送减速器的输送装置(2)、用于测试减速器的检测装置(3)、用于移出检测完成的减速器的收料装置(4)；

所述输送装置(2)、检测装置(3)以及收料装置(4)均通过PLC系统进行控制；

所述检测装置(3)包括六个减速器位置检测机构(31)、速度及加速度检测机构(32)、扭矩检测机构(33)；

所述位置检测机构(31)还包括多个内孔探针(3101)，多个所述内孔探针(3101)用于测试减速器耐压值以及润滑度；

所述速度及加速度检测机构(32)包括两个裂纹探针(3201)，两个所述裂纹探针(3201)连接有加速度振动量传感器(3202)，采集减速器振动量信号；

所述扭矩检测机构(33)包括伺服电机(3301)，所述伺服电机(3301)连接有扭矩传感器(3305)，用于采集扭矩数据；

所述收料装置(4)包括与输送装置(2)相同的移动机构(22)，所述收料装置(4)还包括设置于移动机构(22)一侧的输送架(41)，所述输送架(41)中部设置有收料斜板(42)，所述输送架(41)一侧设置有用于带动减速器的收料机构(43)；

所述收料机构(43)包括设置于输送架(41)一侧的固定杆(4301)，所述固定螺杆(4311-4)中部设置有横槽(4302)，所述固定螺杆(4311-4)于横槽(4302)内设置有齿轮杆(4304)，所述齿轮杆(4304)啮合有齿轮(4304)，所述齿轮(4304)固定套接有驱动杆(4306)，所述驱动杆(4306)穿过输送架(41)通过轴承连接有收料杆(4310)，所述收料杆(4310)一端设置有用于移动减速器的吸盘结构(4311)；

所述吸盘结构(4311)包括两个相互叠放的吸盘一(4311-5)与吸盘二(4311-6)，所述吸盘一(4311-5)中部固定连接有固定螺杆(4311-4)，所述固定螺杆(4311-4)穿过吸盘二(4311-6)并固定套接有吸盘轮(4311-3)，所述吸盘轮(4311-3)连接有吸盘电机(4311-1)。

2.根据权利要求1所述的一种六工位机器人减速器性能测试机，其特征是：所述输送装置(2)包括用于输送减速器的运输机构(21)以及用于将减速器搬运至检测装置(3)的移动机构(22)；

所述运输机构(21)包括传送架(2101)，所述传送架(2101)一侧设置有传送电机(2103)，所述传送架(2101)上设置有传送带(2102)，所述传送架(2101)一侧于传送带(2102)末端设有用于限制减速器位置的限位块(2104)。

3.根据权利要求2所述的一种六工位机器人减速器性能测试机，其特征是：所述移动机构(22)包括固定架(2201)，所述固定架(2201)上设置有移动轨道(2202)，所述移动轨道(2202)上滑移连接有滑移板(2203)，所述滑移板(2203)一侧设置有用于驱动滑移板(2203)横向移动的活塞杆一(2204)，所述活塞杆一(2204)连接有气缸，所述滑移板(2203)滑移连接有安装板(2206)，所述安装板(2206)上固定连接有夹持气缸(2208)，所述夹持气缸(2208)底部设置有夹持块(2209)，所述滑移板(2203)顶部设置有用于驱动滑移板(2203)纵向移动的活塞杆二(2207)，所述活塞杆二(2207)连接有气缸。

4.根据权利要求2所述的一种六工位机器人减速器性能测试机，其特征是：所述输送装置(2)还包括工位移动机构(23)，所述工位移动机构(23)包括多个推动板，所述推动板连接有固定轴(2302)，所述固定轴(2302)连接有升降气缸(2303)，所述升降气缸(2303)底部固定连接有移动板(2304)。