[发明专利]一种三轴平面矩阵的柔性送料方法及设备在审
| 申请号： | 201911139500.2 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110697354A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 涂镇海 | 申请（专利权）人： | 东莞芝麻工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G27/32 | 分类号： | B65G27/32;B65G43/08;B65G27/16;B65G47/90 |
| 代理公司： | 44420 广东品安律师事务所 | 代理人： | 刘井 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及送料装置技术领域，公开了一种振动频率低且兼容性较高的三轴平面矩阵的柔性送料方法及设备，包括以下步骤：S1、将控制系统分别与本体、视觉相机定位装置及抓取设备通信连接；S2、振动盘控制器用于接收驱动往复式直线电机模组产生震动源的控制信号；S3、震动源与料盘中的物料形成共振拟合以使得物料可在料盘内沿着X、Y轴和/或Z轴方向聚拢或散开；S4、视觉相机装置用于接收触发信号，并用于获取本体停止振动后的物料图像信息，并将图像信息传送至控制系统，控制系统将图像信息处理成坐标信息；S5、控制系统将坐标信息发送至抓取设备，由抓取设备将物料取出。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 抓取设备 视觉相机 坐标信息 震动源 料盘 图像信息处理 图像信息传送 振动盘控制器 触发信号 定位装置 控制信号 平面矩阵 送料装置 通信连接 物料图像 振动频率 直线电机 散开 兼容性 往复式 共振 聚拢 模组 拟合 三轴 送料 取出 发送 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种三轴平面矩阵的柔性送料方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、开启控制系统，将所述控制系统分别与本体、视觉相机定位装置及抓取设备通信连接；/nS2、所述本体内的振动盘控制器用于接收所述控制系统输出的控制信号，所述控制信号用于驱动往复式直线电机模组产生震动源；/nS3、所述往复式直线电机模组输出的所述震动源与所述料盘中的物料形成共振拟合以使得所述物料可在所述料盘内沿着X、Y轴和/或Z轴方向聚拢或散开；/nS4、所述视觉相机装置用于接收所述控制系统输出的触发信号，其用于获取所述本体停止振动后的所述物料的图像信息，并将所述图像信息传送至所述控制系统，所述控制系统将所述图像信息处理成坐标信息；/nS5、所述控制系统将所述坐标信息发送至所述抓取设备，由所述抓取设备将所述物料取出。/n
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