[发明专利]磨具更换装置在审
| 申请号： | 201911133743.5 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112894614A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 邱太文;童懿;易俊兰;毛景;宋袁曾;吴宏亮;程程 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 200126 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了公开了一种磨具更换装置，属于工业机器人技术领域。该磨具更换装置包括安装板和第一驱动机构，所述安装板上设置有砂纸收集器、砂纸存储器、砂轮收集器以及砂轮存储器。所述第一驱动机构连接于所述安装板并能驱动所述安装板运动，以使所述砂纸收集器、所述砂纸存储器、所述砂轮收集器以及所述砂轮存储器的其中一个处于末端执行器对应的工位。本发明能够实现在单一工位既能完成砂轮的更换，又能完成砂纸的更换。 | ||
| 搜索关键词： | 磨具 更换 装置 | ||
【主权项】：
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