[发明专利]磨具更换装置

权利要求书

1.一种磨具更换装置，其特征在于，包括：

安装板(7)，所述安装板(7)上设置有砂纸收集器(3)、砂纸存储器(6)、砂轮收集器(8)以及砂轮存储器；

第一驱动机构(1)，所述第一驱动机构(1)连接于所述安装板(7)并能驱动所述安装板(7)运动，以使所述砂纸收集器(3)、所述砂纸存储器(6)、所述砂轮收集器(8)以及所述砂轮存储器的其中一个处于末端执行器对应的工位。

2.根据权利要求1所述的磨具更换装置，其特征在于，所述砂纸收集器(3)、所述砂纸存储器(6)、所述砂轮收集器(8)以及所述砂轮存储器依次设置于所述安装板(7)的外缘，所述第一驱动机构(1)能够驱动所述安装板(7)旋转。

3.根据权利要求1或2所述的磨具更换装置，其特征在于，所述砂轮存储器包括转动连接于所述安装板(7)的卡盘(2)和驱动所述卡盘(2)旋转的第二驱动机构，所述卡盘(2)顶部开设有至少一个砂轮放置槽(21)，所述第二驱动机构连接于所述安装板(7)。

4.根据权利要求1或2所述的磨具更换装置，其特征在于，该磨具更换装置还包括第一检测元件(4)，所述第一检测元件(4)被配置为检测砂轮是否被所述末端执行器夹取。

5.根据权利要求1或2所述的磨具更换装置，其特征在于，所述砂轮收集器(8)为桶型结构，所述砂轮收集器(8)开口向上连接于所述安装板(7)。

6.根据权利要求1或2所述的磨具更换装置，其特征在于，所述砂纸收集器(3)为桶型结构，所述砂纸收集器(3)开口向上连接于所述安装板(7)，所述砂纸收集器(3)的开口处设置有若干由所述砂纸收集器(3)边缘中心延伸的弹性挡条(31)。

7.根据权利要求1或2所述的磨具更换装置，其特征在于，所述砂纸存储器(6)为桶型结构，所述砂纸存储器(6)开口向上连接于所述安装板(7)，所述砂纸存储器(6)内设置有托盘(61)，所述托盘(61)与所述砂纸存储器(6)底板之间连接有弹性件，所述托盘(61)与所述砂纸存储器(6)的内壁间隙配合。

8.根据权利要求7所述的磨具更换装置，其特征在于，所述砂纸存储器(6)底部设置有第二检测元件，所述第二检测元件被配置为检测所述托盘(61)的位置。

9.根据权利要求7所述的磨具更换装置，其特征在于，所述弹性件包括弹簧(63)，所述托盘(61)下表面连接有第一支撑杆(62)，所述砂纸存储器(6)底部设置有第二支撑杆(64)，所述弹簧(63)的两端分别套装于所述第一支撑杆(62)和所述第二支撑杆(64)上。

10.根据权利要求1或2所述的磨具更换装置，其特征在于，该磨具更换装置还包括第三检测元件(5)，所述第三检测元件(5)被配置为对所述末端执行器底部进行颜色检测。