[发明专利]车辆的行驶控制装置有效
| 申请号： | 201911131985.0 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN111204344B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 宫田和典;坂上恭平;若松清志;冈田祐树 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄志坚;崔成哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供车辆的行驶控制装置，其能够实现自动驾驶中的车辆在各种状况下的顺畅且快速的车道变更。行驶控制装置是如下的装置：能够选择自动驾驶模式作为行驶模式，该自动驾驶模式是自动地控制转向和加减速中的至少任一项的模式，该行驶控制装置被设置于将来自电动马达(驱动源)的驱动力向左右后轮(车轮)传递而分别独立地驱动该左右后轮旋转的车辆，该行驶控制装置具备行驶控制部，当在选择了自动驾驶模式作为行驶模式的情况下有车道变更的要求时，所述行驶控制部至少控制方向盘的转向角和对左右后轮进行的驱动力分配。这里，方向盘的转向角和对左右车轮进行的驱动力分配的控制目标值被设定为以最短时间执行车道变更的值。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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