[发明专利]环保车辆和环保车辆的陡坡缓降控制方法在审
| 申请号： | 201911131531.3 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN111252046A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 朴俊泳 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/172;B60T8/1755;B60T8/24 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及环保车辆和环保车辆的陡坡缓降控制方法，以能够在下坡道路上稳定行驶。该方法包括：基于陡坡缓降控制请求，检测下坡道路倾斜度，并且基于识别出的下坡道路倾斜度，确定平均倾斜度和倾斜度变化幅度。基于平均倾斜度和倾斜度变化幅度，确定电机和液压压力制动系统中的主制动源的第一制动力；并且基于针对陡坡缓降控制设定的目标速度和每个驱动车轮的速度，确定用于每个驱动车轮的电机和液压压力制动系统中的辅助制动源的第二制动力。输出电机和液压压力制动系统中的相应的制动源的第一制动力和第二制动力。 | ||
| 搜索关键词： | 环保 车辆 陡坡 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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