[发明专利]自走三角警示架及其行进控制方法在审
| 申请号： | 201911128393.3 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112817303A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 钱雨青;曾创炜 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密电子（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60Q7/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 饶智彬;李艳霞 |
| 地址： | 300457 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种自走三角警示架及其行进控制方法，所述方法包括：当自走三角警示架被放置在车道上且第一传感器检测到车道标线时，控制自走三角警示架向前移动并获取所述第一传感器与第二传感器所识别到的色彩信息；判断第一传感器所识别到的色彩信息是否是车道标线的颜色；若是，则控制自走三角警示架继续向前移动；若不是，则判断第二传感器所识别到的色彩信息是否是车道标线的颜色；若第二传感器所识别到的色彩信息是车道标线的颜色，则将所述自走三角警示架的行进方向修正为往第二传感器侧方向的第一预设角度。上述自走三角警示架及其行进控制方法，可以使得自走三角警示架沿着车道标线向前移动，实现对在行进过程中的自走三角警示架进行车道偏离修正。 | ||
| 搜索关键词： | 三角 警示 及其 行进 控制 方法 | ||
【主权项】：
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