[发明专利]车辆控制方法、自动驾驶车辆及电子设备在审
| 申请号： | 201911126874.0 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110816535A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 胡旷;马超;朱鑫 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了车辆控制方法、自动驾驶车辆及电子设备，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：自动驾驶车辆的自动驾驶控制系统检测所述自动驾驶车辆的底盘发送的底盘故障信号，所述底盘故障信号包括驱动故障信息、转动故障信息和转向故障信息中的至少一项；若检测到所述底盘故障信号，则所述自动驾驶控制系统停止向所述自动驾驶车辆的底盘发送控制命令。这样，自动驾驶控制系统可在检测到底盘故障信号时，停止向底盘发送控制命令，确保底盘安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 自动 驾驶 电子设备 | ||
【主权项】：
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