[发明专利]车辆控制方法、自动驾驶车辆及电子设备

说明书

本申请公开了车辆控制方法、自动驾驶车辆及电子设备，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：自动驾驶车辆的自动驾驶控制系统检测所述自动驾驶车辆的底盘发送的底盘故障信号，所述底盘故障信号包括驱动故障信息、转动故障信息和转向故障信息中的至少一项；若检测到所述底盘故障信号，则所述自动驾驶控制系统停止向所述自动驾驶车辆的底盘发送控制命令。这样，自动驾驶控制系统可在检测到底盘故障信号时，停止向底盘发送控制命令，确保底盘安全。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域中的自动驾驶技术，尤其涉及一种车辆控制方法、自动驾驶车辆及电子设备。

背景技术

在低速自动驾驶车辆运行过程中，需要自动驾驶车辆具备安全保护机制，以避免车辆自动驾驶时发生控制失效，对车辆及周边行人、建筑设施造成危害。目前，在低速自动驾驶车辆中，缺乏足够的安全策略，安全可靠性低。

发明内容

本申请提供一种车辆控制方法、自动驾驶车辆及电子设备，以解决现有技术中自动驾驶车辆安全可靠性低的问题。

为解决上述问题，本申请第一方面提供一种车辆控制方法，包括：

自动驾驶车辆的自动驾驶控制系统检测所述自动驾驶车辆的底盘发送的底盘故障信号，所述底盘故障信号包括驱动故障信息、转动故障信息和转向故障信息中的至少一项；

若检测到所述底盘故障信号，则所述自动驾驶控制系统停止向所述自动驾驶车辆的底盘发送控制命令。

进一步的，所述方法还包括：

所述底盘进行远程接管信号检测；

若检测到所述远程接管信号，则所述底盘退出自动驾驶模式，进入远程接管模式，响应于所述底盘退出自动驾驶模式，所述自动驾驶控制系统停止向所述自动驾驶车辆的底盘发送控制命令。

进一步的，所述方法还包括：

所述底盘进行按压信号检测，所述按压信号为安装在所述底盘上的紧急制动按钮被按压时产生的信号；

若检测到所述按压信号，则所述底盘控制所述自动驾驶车辆停车，并拒绝远程接管信号指示的远程接管请求；

所述底盘还进行按压复位信号检测，所述按压复位信号用于使所述底盘进入自动驾驶模式或远程接管模式。

进一步的，所述方法还包括：

所述底盘进行碰撞信号检测，所述碰撞信号为所述自动驾驶车辆发生碰撞时产生的信号；

若检测到所述碰撞信号，则所述底盘控制所述自动驾驶车辆停车并退出自动驾驶模式，响应于所述底盘退出自动驾驶模式，所述自动驾驶控制系统停止向所述自动驾驶车辆的底盘发送控制命令。

本申请第二方面提供一种自动驾驶车辆，包括：

自动驾驶控制系统；

与所述自动驾驶控制系统连接的底盘；

所述自动驾驶控制系统用于检测所述自动驾驶车辆的底盘发送的底盘故障信号，并在检测到所述底盘故障信号的情况下，停止向所述底盘发送控制命令；

所述底盘故障信号包括驱动故障信息、转动故障信息和转向故障信息中的至少一项。

进一步的，所述底盘包括底盘控制系统；

所述底盘控制系统用于进行远程接管信号检测；若检测到所述远程接管信号，则所述底盘控制系统退出自动驾驶模式，进入远程接管模式，响应于所述底盘控制系统退出自动驾驶模式，所述自动驾驶控制系统停止向所述自动驾驶车辆的底盘发送控制命令。

进一步的，所述底盘包括底盘控制系统和紧急制动按钮；