[发明专利]车辆控制方法、自动驾驶车辆及电子设备

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

自动驾驶车辆的自动驾驶控制系统检测所述自动驾驶车辆的底盘发送的底盘故障信号，所述底盘故障信号包括驱动故障信息、转动故障信息和转向故障信息中的至少一项；

若检测到所述底盘故障信号，则所述自动驾驶控制系统停止向所述自动驾驶车辆的底盘发送控制命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述底盘进行远程接管信号检测；

若检测到所述远程接管信号，则所述底盘退出自动驾驶模式，进入远程接管模式，响应于所述底盘退出自动驾驶模式，所述自动驾驶控制系统停止向所述自动驾驶车辆的底盘发送控制命令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述底盘进行按压信号检测，所述按压信号为安装在所述底盘上的紧急制动按钮被按压时产生的信号；

若检测到所述按压信号，则所述底盘控制所述自动驾驶车辆停车，并拒绝远程接管信号指示的远程接管请求；

所述底盘还进行按压复位信号检测，所述按压复位信号用于使所述底盘进入自动驾驶模式或远程接管模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述底盘进行碰撞信号检测，所述碰撞信号为所述自动驾驶车辆发生碰撞时产生的信号；

若检测到所述碰撞信号，则所述底盘控制所述自动驾驶车辆停车并退出自动驾驶模式，响应于所述底盘退出自动驾驶模式，所述自动驾驶控制系统停止向所述自动驾驶车辆的底盘发送控制命令。

5.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：

自动驾驶控制系统；

与所述自动驾驶控制系统连接的底盘；

所述自动驾驶控制系统用于检测所述自动驾驶车辆的底盘发送的底盘故障信号，并在检测到所述底盘故障信号的情况下，停止向所述底盘发送控制命令；

所述底盘故障信号包括驱动故障信息、转动故障信息和转向故障信息中的至少一项。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述底盘包括底盘控制系统；

所述底盘控制系统用于进行远程接管信号检测；若检测到所述远程接管信号，则所述底盘控制系统退出自动驾驶模式，进入远程接管模式，响应于所述底盘控制系统退出自动驾驶模式，所述自动驾驶控制系统停止向所述自动驾驶车辆的底盘发送控制命令。

7.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述底盘包括底盘控制系统和紧急制动按钮；

所述底盘控制系统用于进行按压信号检测，所述按压信号为安装在所述底盘上的紧急制动按钮被按压时产生的信号；若检测到所述按压信号，则所述底盘控制系统控制所述自动驾驶车辆停车，并拒绝远程接管信号指示的远程接管请求；

所述底盘控制系统还用于进行按压复位信号检测，所述按压复位信号用于使所述底盘进入自动驾驶模式或远程接管模式。

8.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述底盘包括底盘控制系统和碰撞检测设备；

所述碰撞检测设备用于在所述自动驾驶车辆发生碰撞时，向所述底盘控制系统发送碰撞信号；

所述底盘控制系统用于检测所述碰撞信号；若检测到所述碰撞信号，则所述底盘控制系统控制所述自动驾驶车辆停车并退出自动驾驶模式，响应于所述底盘退出自动驾驶模式，所述自动驾驶控制系统停止向所述自动驾驶车辆的底盘发送控制命令。

9.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：

检测模块，用于通过自动驾驶车辆的自动驾驶控制系统检测所述自动驾驶车辆的底盘发送的底盘故障信号，所述底盘故障信号包括驱动故障信息、转动故障信息和转向故障信息中的至少一项；

执行模块，用于若检测到所述底盘故障信号，则所述自动驾驶控制系统停止向所述自动驾驶车辆的底盘发送控制命令。