[发明专利]校准装置以及校准方法有效
| 申请号： | 201911125522.3 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN111319034B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | V·J·库卢维拉;常田晴弘 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄志坚;崔成哲 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供校准装置以及校准方法。通过根据机器人的齿轮减速器的齿轮的旋转角度传递误差进行校准，能够进行更正确的校准。校准装置是机器人的校准装置，所述机器人具有臂、附设于所述臂的关节、设置于所述关节的马达、以及设置在所述马达与所述关节之间的齿轮减速器，该校准装置具备：设定部，其在规定的三维空间内设定所述臂的末端的目标移动位置；取得部，其取得使所述臂的末端移动至所述目标移动位置时的所述关节的角度；调节部，其根据所述齿轮减速器的齿轮的旋转角度传递误差来调节由所述取得部取得的角度；以及修正部，其使用由所述调节部调节后的角度来修正所述机器人的DH(Denavit‑Hartenberg)参数。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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