[发明专利]雷达坐标与大地坐标的转换方法、装置、系统及介质有效
| 申请号： | 201911119916.8 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110764111B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;严征 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/86;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种雷达坐标与大地坐标的转换方法、装置、系统及介质。其中，该方法包括：对至少四个不共面的标定点的雷达坐标集和大地坐标集中的坐标元素进行元素类型同一化处理；其中，所述雷达坐标集是由固定位置处的激光雷达采集的；根据处理后的雷达坐标集和大地坐标集，确定坐标系变换矩阵；根据所述坐标系变换矩阵和元素类型同一化逆处理过程，确定所述激光雷达采集的目标雷达坐标对应的大地坐标。本发明的技术方案能够精准进行雷达坐标与大地坐标之间的转换，为雷达坐标与大地坐标的转换提供了一种新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 坐标 大地 标的 转换 方法 装置 系统 介质 | ||
【主权项】：
1.一种雷达坐标与大地坐标的转换方法，其特征在于，包括：/n对至少四个不共面的标定点的雷达坐标集和大地坐标集中的坐标元素进行元素类型同一化处理；其中，所述雷达坐标集是由固定位置处的激光雷达采集的；/n根据处理后的雷达坐标集和大地坐标集，确定坐标系变换矩阵；/n根据所述坐标系变换矩阵和元素类型同一化逆处理过程，确定所述激光雷达采集的目标雷达坐标对应的大地坐标。/n
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