[发明专利]一种自动化红薯起拢采收机

摘要

本发明公开了一种自动化红薯起拢采收机，其包括履带式机动装置以及起拢装置，机动装置在靠近起拢装置一侧的履带上方设有倾斜的挡泥板，起拢装置包括与机动装置固定连接的后传送架以及与后传送架连接的前传送架，后传送架与前传送架上设有传送机构，传送机构连接有驱动机构，前传送架的前端部连接有用于起拢的铲刀和前导轮，后传送架在与前传送架连接的位置设有两支左右并列的液压缸。本发明的采收机可调节前传送架的倾斜度，避免埋藏较深的红薯出现遗漏，柔性传送链在传送时可使红薯与土壤进行分离，方便捡获，挡泥板可导流土壤至前进路线的外侧，避免落下的土壤对该侧的履带造成负担，也可避免对筛出的红薯进行再次掩埋。