[发明专利]一种自动化红薯起拢采收机

说明书

本发明公开了一种自动化红薯起拢采收机，其包括履带式机动装置以及起拢装置，机动装置在靠近起拢装置一侧的履带上方设有倾斜的挡泥板，起拢装置包括与机动装置固定连接的后传送架以及与后传送架连接的前传送架，后传送架与前传送架上设有传送机构，传送机构连接有驱动机构，前传送架的前端部连接有用于起拢的铲刀和前导轮，后传送架在与前传送架连接的位置设有两支左右并列的液压缸。本发明的采收机可调节前传送架的倾斜度，避免埋藏较深的红薯出现遗漏，柔性传送链在传送时可使红薯与土壤进行分离，方便捡获，挡泥板可导流土壤至前进路线的外侧，避免落下的土壤对该侧的履带造成负担，也可避免对筛出的红薯进行再次掩埋。

技术领域

本发明涉及农机设备领域，具体涉及一种自动化红薯起拢采收机。

背景技术

红薯属于我国重要经济作物之一，由于红薯生长在泥土下并且有块茎，在其收获方面有很多难题，传统的收获方式不仅效率不高，还无法保证质量和产率，这样就在一定程度上限制了红薯的发展，因此市场上出现了一种红薯收获机能够保证一定的产能和效率，但是常规的红薯收获机的挖掘装置不能够根据红薯在底下的深浅而调节铲座的高度，在挖掘的过程中，埋藏较深的红薯经常会出现遗漏。

发明内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本发明提供一种自动化红薯起拢采收机。

本发明实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种自动化红薯起拢采收机，包括履带式机动装置以及与所述机动装置的一侧固定连接的起拢装置，所述机动装置在靠近所述起拢装置的一侧的履带的上方设有一倾斜的挡泥板，所述起拢装置包括与机动装置固定连接的后传送架以及与所述后传送架连接的前传送架，所述后传送架与前传送架上设有传送机构，所述传送机构连接有驱动机构，所述前传送架的前端部连接有用于起拢的铲刀和前导轮，所述前导轮通过一曲臂轴可转动地连接在所述前传送架的前端部，所述后传送架在与所述前传送架连接的位置设有两支左右并列的液压缸，所述液压缸的缸身固定在所述后传送架上，所述液压缸的液压导杆与所述前传送架的底部铰接。

优选地，在上述的自动化红薯起拢采收机中,所述驱动机构包括电机、传动辊和传动链，所述电机设在所述后传送架的尾部端的下方，所述传动辊设在所述后传送架的尾部端，所述传动链传动连接在所述电机的主动齿轮和所述传动辊上。

优选地，在上述的自动化红薯起拢采收机中,所述后传送架的下部连接有固定架，所述电机固定在所述固定架上，所述固定架在对应于所述后传送架的尾部端的位置设有竖向设置的连接板，所述连接板上设有可转动的链条规整导轮。

优选地，在上述的自动化红薯起拢采收机中,所述液压缸的缸身固定在固定架上。

优选地，在上述的自动化红薯起拢采收机中,所述铲刀包括与所述前传送架连接的刀架，所述刀架的前端设有三角形的刀头，在所述刀头与所述刀架之间设有圆形筛棍，相邻的所述圆形筛棍之间设有用于落土的间隔空隙。

优选地，在上述的自动化红薯起拢采收机中,所述传送机构包括两条相对的柔性传送链以及连接在两所述柔性传送链之间的筛土杆，所述筛土杆之间设有用于落土的筛土空隙。

优选地，在上述的自动化红薯起拢采收机中,所述后传送架在靠近所述前传送架的一端设有第一被动转辊，所述前传送架在靠近所述铲刀的一端设有第二被动转辊，所述柔性传送链传动连接在所述传动辊、所述第一被动转辊和所述第二被动转辊上。

优选地，在上述的自动化红薯起拢采收机中,所述后传送架的上部设有后挡板，所述前传送架的上部设有前挡板。