[发明专利]一种自动化红薯起拢采收机

权利要求书

1.一种自动化红薯起拢采收机，包括履带式机动装置(100)以及与所述机动装置(100)的一侧固定连接的起拢装置(200)，其特征在于，所述机动装置(100)在靠近所述起拢装置(200)的一侧的履带(101)的上方设有一倾斜的挡泥板(9)，所述起拢装置(200)包括与机动装置(100)的一侧固定连接的后传送架(1)以及与所述后传送架(1)连接的前传送架(2)，所述后传送架(1)与前传送架(2)上设有传送机构(3)，所述传送机构(3)连接有驱动机构(7)，所述前传送架(2)的前端部连接有用于起拢的铲刀(4)和前导轮(5)，所述前导轮(5)通过一曲臂轴(51)可转动地连接在所述前传送架(2)的前端部，所述后传送架(1)在与所述前传送架(2)连接的位置设有两支左右并列的液压缸(8)，所述液压缸(8)的缸身固定在所述后传送架(1)上，所述液压缸(8)的液压导杆与所述前传送架(2)的底部铰接。

2.根据权利要求1所述的自动化红薯起拢采收机，其特征在于,所述驱动机构(7)包括电机(71)、传动辊(72)和传动链(73)，所述电机(71)设在所述后传送架(1)的尾部端的下方，所述传动辊(72)设在所述后传送架(1)的尾部端，所述传动链(73)传动连接在所述电机(71)的主动齿轮和所述传动辊(72)上。

3.根据权利要求1所述的自动化红薯起拢采收机，其特征在于，所述后传送架(1)的下部连接有固定架(6)，所述电机(71)固定在所述固定架(6)上，所述固定架(6)在对应于所述后传送架(1)的尾部端的位置设有竖向设置的连接板(61)，所述连接板(61)上设有可转动的链条规整导轮(74)。

4.根据权利要求1所述的自动化红薯起拢采收机，其特征在于，所述液压缸(8)的缸身固定在固定架(6)上。

5.根据权利要求1所述的自动化红薯起拢采收机，其特征在于，所述铲刀(4)包括与所述前传送架(2)连接的刀架(41)，所述刀架(41)的前端设有三角形的刀头(42)，在所述刀头(42)与所述刀架(41)之间设有圆形筛棍(43)，相邻的所述圆形筛棍(43)之间设有用于落土的间隔空隙(44)。

6.根据权利要求2所述的自动化红薯起拢采收机，其特征在于，所述传送机构(3)包括两条相对的柔性传送链(31)以及连接在两所述柔性传送链(31)之间的筛土杆(32)，所述筛土杆(32)之间设有用于落土的筛土空隙。

7.根据权利要求6所述的自动化红薯起拢采收机，其特征在于，所述后传送架(1)在靠近所述前传送架(2)的一端设有第一被动转辊(12)，所述前传送架(2)在靠近所述铲刀(4)的一端设有第二被动转辊(22)，所述柔性传送链(31)传动连接在所述传动辊(72)、所述第一被动转辊(12)和所述第二被动转辊(22)上。

8.根据权利要求1所述的自动化红薯起拢采收机，其特征在于，所述后传送架(1)的上部设有后挡板(11)，所述前传送架(2)的上部设有前挡板(21)。