[发明专利]一种调整穿刺定位仪导向云台发射位置的方法

摘要

本发明涉及辅助医疗仪器领域，具体涉及一种调整穿刺定位仪导向云台发射位置的方法，其步骤包括固定穿刺定位仪、调整横臂的高度、调整导向云台正对CT床的纵向中心线、根据CT断层扫描图像确定穿刺工作的进针点JP和靶点BP以及进针角α和断层角β、确定导向云台的移动距离、确定CT床板的移动距离。与现有技术相比，本发明确定的导向云台和CT床板的移动距离，其准确性大大提高，不仅便于使用时的操作控制，还能够提高导向云台所发出的定位辅助光线的准确性。

主权项

1.一种调整穿刺定位仪导向云台发射位置的方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、固定穿刺定位仪；/n将穿刺定位于固定于CT床侧，并调整穿刺定位仪，使其横臂水平、导向云台竖直；/nS2、调整横臂的高度；/n将位于横臂上的导向云台的最低端距CT床的高度H调整至300mm或以上；/nS3、调整导向云台正对CT床的纵向中心线，即导向云台在CT床所在平面的投影位于CT床的纵向中心线上；/n控制横臂在竖臂上左右滑动，使得导向云台的竖直投影落在CT床的纵向中心线上，此时导向云台在横臂上的位置设置为移动原点MP；/nS4、根据CT断层扫描图像确定穿刺工作的进针点JP和靶点BP以及进针角α和断层角β；/n以进针点JP为中心原点建立三维坐标轴，水平方向为X轴且向右为正、竖直方向为Z轴且向下为正、纵深方向为Y轴且向后为正；/n进针角α为进针路径PA在XZ平面的投影线XZPA与Z轴之间的夹角，断层角β为进针路径PA在YZ平面的投影线YZPA与Z轴的夹角；进针角α在X轴正向与Z轴之间时数值为正值、在X轴负向与Z轴之间时数值为负值，断层角β在Y轴正向与Z轴之间时数值为正值、在Y轴负向与Z轴之间时数值为负值；/nS5、确定导向云台的移动距离；/n计算移动原点MP与进针点JP在X方向上的距离LX1，LX1＝X(JP)-X(MP)；/n计算导向云台的目标位置TP与进针点JP在X方向上的距离LX2，LX2＝Htanα；计算导向云台的移动距离LX＝LX1-LX2；/nS6、确定CT床板的移动距离；/n计算移动原点MP与进针点JP在Y方向上的距离LY1，LY1＝Y(JP)-Y(MP)；/n计算导向云台的目标位置TP与进针点JP在Y方向上的距离LY2，LY2＝Htanβ；计算CT床板的移动距离LY＝LY1-LY2。/n