[发明专利]一种调整穿刺定位仪导向云台发射位置的方法

权利要求书

1.一种调整穿刺定位仪导向云台发射位置的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、固定穿刺定位仪；

将穿刺定位仪固定于CT床侧，并调整穿刺定位仪，使其横臂水平、导向云台竖直；

S2、调整横臂的高度；

将位于横臂上的导向云台的最低端距CT床的高度H调整至300mm或以上；

S3、调整导向云台正对CT床的纵向中心线，即导向云台在CT床所在平面的投影位于CT床的纵向中心线上；

控制横臂在竖臂上左右滑动，使得导向云台的竖直投影落在CT床的纵向中心线上，此时导向云台在横臂上的位置设置为移动原点MP；

S4、根据CT断层扫描图像确定穿刺工作的进针点JP和靶点BP以及进针角α和断层角β；

以进针点JP为中心原点建立三维坐标轴，水平方向为X轴且向右为正、竖直方向为Z轴且向下为正、纵深方向为Y轴且向后为正；

进针角α为进针路径PA在XZ平面的投影线XZPA与Z轴之间的夹角，断层角β为进针路径PA在YZ平面的投影线YZPA与Z轴的夹角；进针角α在X轴正向与Z轴之间时数值为正值、在X轴负向与Z轴之间时数值为负值，断层角β在Y轴正向与Z轴之间时数值为正值、在Y轴负向与Z轴之间时数值为负值；

S5、确定导向云台的移动距离；

计算移动原点MP与进针点JP在X方向上的距离LX1，LX1＝X(JP)-X(MP)；计算导向云台的目标位置TP与进针点JP在X方向上的距离LX2，LX2＝Htanα；计算导向云台的移动距离LX＝LX1-LX2；

S6、确定CT床板的移动距离；

计算移动原点MP与进针点JP在Y方向上的距离LY1，LY1＝Y(JP)-Y(MP)；计算导向云台的目标位置TP与进针点JP在Y方向上的距离LY2，LY2＝Htanβ；计算CT床板的移动距离LY＝LY1-LY2；

S7、调整定位辅助光线发射装置的发射角度；

在将导向云台和CT床板根据其各自的移动距离移动至相应位置后，导向云台中的定位辅助光线发射装置调整发射角度后发射出定位辅助光线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：S2中，300mm以上高度的调节，其方法是根据病人的胖瘦程度调整横臂的高度，使得导向云台最低端距病人体表的高度H为300mm。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：S3中，导向云台在每次穿刺工作完成后都将复位于移动原点MP位置处。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：S5中，LX为正值时，导向云台向右移动；LX为负值时，导向云台向左移动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：S6中，LY为正值时，CT床板向后移动；LY为负值时，CT床板向前移动。