[发明专利]一种基于gap metric的不确定系统的多模型控制方法有效
| 申请号： | 201911113348.0 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110825051B | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 杜静静;陈俊风;贾静;李建;姜学平 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于gap metric的不确定系统的多模型控制方法。首先，对系统的不确定参数网格化，在每个网格点建立线性模型。然后，利用gap metric对这些线性模型进行归类，得到不确定系统的子模型集。最后基于子模型集设计多模型控制器，对原不确定系统进行优化控制。本发明的方法可以有效减少子模型集的建立对先验知识的依赖，减少子模型集的冗余，简化多模型控制器的结构。这对于提高多模型控制系统的性能，改善不确定性系统的闭环性能大有裨益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gap metric 不确定 系统 模型 控制 方法 | ||
【主权项】：
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