[发明专利]浮动打磨执行装置及打磨机器人有效
| 申请号： | 201911105927.0 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110962138B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 桑爱平;崔文哲;杨晋;吴伟明 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陆潘冰 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种浮动打磨执行装置及打磨机器人，包括：安装座，安装座包括固定板及与固定板间隔设置的托座；打磨头，打磨头设置于固定板上；打磨驱动件，打磨驱动件设置于固定板与托座之间并与打磨头驱动连接；及旋转浮动机构，旋转浮动机构包括弹性浮动体、套筒及万向球，套筒的一端与打磨头固定连接，万向球转动嵌套于套筒内并与打磨头相抵，弹性浮动体连接于万向球与托座之间。万向球能够在套筒内朝任意方向转动，使打磨头具备一定自适应角度调整和浮动能力，打磨头能够移动打磨过程中始终紧密贴合各种不平整墙壁，保证打磨效果连续性，墙壁打磨效果更佳光滑平顺，打磨效率更好、打磨质量更好。 | ||
| 搜索关键词： | 浮动 打磨 执行 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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