[发明专利]浮动打磨执行装置及打磨机器人

权利要求书

1.一种浮动打磨执行装置，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座包括固定板及与所述固定板间隔设置的托座；

打磨头，所述打磨头设置于所述固定板上；

打磨驱动件，所述打磨驱动件设置于所述固定板与所述托座之间并与所述打磨头驱动连接；及

旋转浮动机构，所述旋转浮动机构包括弹性浮动体、套筒及万向球，所述套筒的一端与所述打磨头固定连接，所述万向球转动嵌套于所述套筒内并与所述打磨头相抵，所述弹性浮动体连接于所述万向球与所述托座之间；所述固定板上设置有限位块，所述限位块与所述打磨驱动件连接。

2.根据权利要求1所述的浮动打磨执行装置，其特征在于，所述旋转浮动机构的数量为四个，四个所述旋转浮动机构呈矩形布置并均连接于所述固定板与所述托座之间。

3.根据权利要求2所述的浮动打磨执行装置，其特征在于，所述万向球包括球体及与所述球体连接的杆体，所述球体转动嵌套于所述套筒内并与所述打磨头相抵，所述托座包括座体及设置于所述座体上的导向轴，所述杆体与所述导向轴刚性连接，所述弹性浮动体套装于所述导向轴上，且所述弹性浮动体抵压设置于所述套筒与所述座体之间。

4.根据权利要求3所述的浮动打磨执行装置，其特征在于，所述球体与所述套筒的内筒壁间隙配合。

5.根据权利要求3所述的浮动打磨执行装置，其特征在于，所述旋转浮动机构还包括固定环，所述固定环套装于所述导向轴上，所述弹性浮动体抵压设置于所述固定环与所述座体之间。

6.根据权利要求5所述的浮动打磨执行装置，其特征在于，所述浮动打磨执行装置还包括压力传感器，所述座体包括间隔并排设置的第一托板和第二托板，所述导向轴设置于所述第二托板上并滑动贯穿设置于所述第一托板上，所述压力传感器设置于所述第二托板上并与所述第一托板相抵。

7.根据权利要求6所述的浮动打磨执行装置，其特征在于，所述浮动打磨执行装置还包括传感器固定座，所述第二托板开设有安装孔，所述压力传感器插置于所述安装孔内，所述传感器固定座设置于所述第二托板上并与所述压力传感器固定。

8.根据权利要求7所述的浮动打磨执行装置，其特征在于，所述座体还包括防脱环、设置于所述第一托板上的第一支座及设置于所述第二托板上的第二支座，所述导向轴与所述第一支座以及所述第二支座穿设套接，所述防脱环固设于所述导向轴的端部并位于所述第二托板背离所述第一托板的一侧。

9.根据权利要求1至8任一项所述的浮动打磨执行装置，其特征在于，所述打磨头包括磨盘壳、打磨盘、毛刷和吸尘管，所述打磨盘和所述吸尘管分别设置于所述磨盘壳上，所述毛刷设置于所述磨盘壳上并围设于所述打磨盘的外周，所述打磨盘开设有吸尘孔，所述吸尘孔与所述吸尘管连通。

10.一种打磨机器人，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的浮动打磨执行装置。