[发明专利]路径导航方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911104806.4 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110764110B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 赵健章;黄子少 | 申请（专利权）人： | 深圳创维数字技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径导航方法，包括以下步骤：获取所述车辆的目标规划路径，并基于所述车辆对应的雷达图层以及所述激光雷达确定所述车辆的定位信息；通过所述深度摄像头获取所述车辆对应的第一图像；基于所述定位信息、所述第一图像、避障图层以及所述车辆的目标规划路径，控制所述车辆行驶。本发明还公开了一种路径导航装置及计算机可读存储介质。本发明通过雷达图层对车辆进行定位，根据定位信息以及避障图层进行路径规划和避障，在目标规划路径存在障碍物时，安装高度大于障碍物高度的激光雷达不影响车辆的定位精度，进而提高了车辆导航的准确性以及效率。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 导航 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种路径导航方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆设有激光雷达以及深度摄像头，所述激光雷达的安装高度大于所述深度摄像头的安装高度，所述路径导航方法包括以下步骤：/n获取所述车辆的目标规划路径，并基于所述车辆对应的雷达图层以及所述激光雷达确定所述车辆的定位信息；/n通过所述深度摄像头获取所述车辆对应的第一图像；/n基于所述定位信息、所述第一图像、避障图层以及所述车辆的目标规划路径，控制所述车辆行驶。/n
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