[发明专利]一种无人车的控制方法及无人车在审
| 申请号： | 201911104238.8 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110928299A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 宁柯军 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人车的控制方法及无人车。本说明书实施例中的无人车包括主控制设备和辅控制设备。辅控制设备接收主控制设备的状态信息，并根据主控制设备的状态信息确定主控制设备的工作状态是否异常。在确定主控制设备的工作状态为异常时，切断主控制设备与至少部分传感器设备、执行设备之间的通信，避免主控制设备的异常工作状态对无人车的行驶造成安全隐患。并且，在确定出主控制设备的工作状态为异常时，辅控制设备发送控制指令给所述执行设备，以控制无人车，避免出现无人车失控的现象。则通过本说明书实施例中的方法，能够提高无人车的容灾能力，保障无人车的行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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