[发明专利]一种自适应圆管状薄壁件夹爪

摘要

本发明公开了一种自适应圆管状薄壁件夹爪，包括驱动电机和导向筒，导向筒设有传动螺杆，传动螺杆连接有传动螺母，传动螺母上设有椭圆形通孔，导向槽上设有夹取装置，夹取装置包括滑动座、外爪、内爪、输入杠杆、传动件以及外滑块和内滑块，滑动座滑动连接在导向槽上，滑动座上设有矩形通孔，外滑块的外端弹性连接在滑动座的外端上，输入杠杆的一端转动连接在滑动座上，输入杠杆铰接在外滑块上，输入杠杆通过椭圆形通孔铰接在传动螺母上，传动件转动连接在滑动座上，传动件的一端铰接在输入杠杆的另一端，传动件的另一端铰接在内滑块的底部；能够自适应不同管径的薄壁件的夹取，采用内外对向夹取的方式，大大减小薄壁件变形的可能性。