[发明专利]一种自适应圆管状薄壁件夹爪

说明书

本发明公开了一种自适应圆管状薄壁件夹爪，包括驱动电机和导向筒，导向筒设有传动螺杆，传动螺杆连接有传动螺母，传动螺母上设有椭圆形通孔，导向槽上设有夹取装置，夹取装置包括滑动座、外爪、内爪、输入杠杆、传动件以及外滑块和内滑块，滑动座滑动连接在导向槽上，滑动座上设有矩形通孔，外滑块的外端弹性连接在滑动座的外端上，输入杠杆的一端转动连接在滑动座上，输入杠杆铰接在外滑块上，输入杠杆通过椭圆形通孔铰接在传动螺母上，传动件转动连接在滑动座上，传动件的一端铰接在输入杠杆的另一端，传动件的另一端铰接在内滑块的底部；能够自适应不同管径的薄壁件的夹取，采用内外对向夹取的方式，大大减小薄壁件变形的可能性。

技术领域

本发明涉及夹持装置的技术领域，特别是涉及一种自适应圆管状薄壁件夹爪。

背景技术

圆管状的薄壁件由于受外力容易变形，因此对夹爪的平衡性和稳定性要求极高，导致圆管状的薄壁件的夹持搬运一直是一个难题。目前，也没有专门针对圆管状的薄壁件进行夹持的夹爪，大多采用单向外夹持类型的夹爪，这种夹爪的非平衡式夹取往往容易导致圆管状的薄壁件在抓取、转运过程中容易变形甚至损坏，导致圆管状的薄壁件报废。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种自适应圆管状薄壁件夹爪。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种自适应圆管状薄壁件夹爪，包括驱动电机和导向筒，所述驱动电机固定在导向筒的一端，所述驱动电机的输出端伸入导向筒内且连接有大圆锥齿轮，所述导向筒的圆周壁上等间隔开设有向外延伸的三个导向槽，三个所述导向槽沿径向方向，三个所述导向槽内均设有传动螺杆，所述传动螺杆的两端分别转动连接在导向槽上，所述传动螺杆的内端固定有小圆锥齿轮，所述小圆锥齿轮与大圆锥齿轮啮合，每个所述传动螺杆还分别螺纹连接有传动螺母，所述传动螺母上设有椭圆形通孔，三个所述导向槽上还分别设有夹取装置；

所述夹取装置包括滑动座、外爪、内爪、输入杠杆、传动件以及滑动连接在滑动座上的外滑块和内滑块，所述滑动座滑动连接在导向槽上，所述滑动座上设有用于为输入杠杆和传动件活动的矩形通孔，所述矩形通孔位于传动螺母的上方，所述外爪对应固定在外滑块上，所述内爪对应固定在内滑块上，所述外滑块的外端弹性连接在滑动座的外端上，所述输入杠杆和传动件位于矩形通孔内，所述输入杠杆的一端转动连接在滑动座上，所述输入杠杆的一端端部铰接在外滑块的底部，所述输入杠杆的另一端端部通过椭圆形通孔铰接在传动螺母上，所述传动件转动连接在滑动座上，所述传动件的一端铰接在输入杠杆的另一端，所述传动件的另一端铰接在内滑块的底部。

其中，所述外滑块的外端固定有启动块，所述启动块固定连接有启动弹簧，所述启动弹簧的另一端固定连接在外滑块上。

其中，所述传动件包括连接杆、中间杠杆和摆杆，所述连接杆的一端铰接在输入杠杆的另一端上，所述中间杠杆转动连接在滑动座上，所述中间杠杆的一端端部铰接在连接杆的另一端上，所述摆杆的一端铰接在中间杠杆的另一端，所述摆杆的另一端铰接在内滑块的底部。

其中，所述外爪包括U形的外基座和两个外滚轮，所述外基座的一端固定在外滑块上，两个所述外滚轮的两端分别对应转动连接在外基座的两端上。

其中，所述内爪包括U形的内基座和一个内滚轮，所述内基座的一端对应固定在内滑块上，所述内滚轮的两端分别对应转动连接在内基座的两端上。

本发明的有益效果为：设置上述结构，能够自适应不同管径的薄壁件的夹取，并且采用内外对向夹取的方式，大大减小薄壁件局部变形和整体变形的可能性，能更好地保护薄壁件的外形。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的俯视图；

图3是图2中沿A-A方向的剖视图；

图4是夹取装置的立体图；