[发明专利]一种自适应圆管状薄壁件夹爪

权利要求书

1.一种自适应圆管状薄壁件夹爪，其特征在于，其特征在于，包括驱动电机（1）和导向筒（2），所述驱动电机（1）固定在导向筒（2）的一端，所述驱动电机（1）的输出端伸入导向筒（2）内且连接有大圆锥齿轮（3），所述导向筒（2）的圆周壁上等间隔开设有向外延伸的三个导向槽（21），三个所述导向槽（21）沿径向方向，三个所述导向槽（21）内均设有传动螺杆（4），所述传动螺杆（4）的两端分别转动连接在导向槽（21）上，所述传动螺杆（4）的内端固定有小圆锥齿轮（5），所述小圆锥齿轮（5）与大圆锥齿轮（3）啮合，每个所述传动螺杆（4）还分别螺纹连接有传动螺母（6），所述传动螺母（6）上设有椭圆形通孔，三个所述导向槽（21）上还分别设有夹取装置（7）；

所述夹取装置（7）包括滑动座（71）、外爪（72）、内爪（73）、输入杠杆（74）、传动件（75）以及滑动连接在滑动座（71）上的外滑块（76）和内滑块（77），所述滑动座（71）滑动连接在导向槽（21）上，所述滑动座（71）上设有用于为输入杠杆（74）和传动件（75）活动的矩形通孔（711），所述矩形通孔（711）位于传动螺母（6）的上方，所述外爪（72）对应固定在外滑块（76）上，所述内爪（73）对应固定在内滑块（77）上，所述外滑块（76）的外端弹性连接在滑动座（71）的外端上，所述输入杠杆（74）和传动件（75）位于矩形通孔（711）内，所述输入杠杆（74）的一端转动连接在滑动座（71）上，所述输入杠杆（74）的一端端部铰接在外滑块（76）的底部，所述输入杠杆（74）的另一端端部通过椭圆形通孔铰接在传动螺母（6）上，所述传动件（75）转动连接在滑动座（71）上，所述传动件（75）的一端铰接在输入杠杆（74）的另一端，所述传动件（75）的另一端铰接在内滑块（77）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种自适应圆管状薄壁件夹爪，其特征在于，所述外滑块（76）的外端固定有启动块（78），所述启动块（78）固定连接有启动弹簧（79），所述启动弹簧（79）的另一端固定连接在外滑块（76）上。

3.根据权利要求1所述的一种自适应圆管状薄壁件夹爪，其特征在于，所述传动件（75）包括连接杆（751）、中间杠杆（752）和摆杆（753），所述连接杆（751）的一端铰接在输入杠杆（74）的另一端上，所述中间杠杆（752）转动连接在滑动座（71）上，所述中间杠杆（752）的一端端部铰接在连接杆（751）的另一端上，所述摆杆（753）的一端铰接在中间杠杆（752）的另一端，所述摆杆（753）的另一端铰接在内滑块（77）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种自适应圆管状薄壁件夹爪，其特征在于，所述外爪（72）包括U形的外基座（721）和两个外滚轮（722），所述外基座（721）的一端固定在外滑块（76）上，两个所述外滚轮（722）的两端分别对应转动连接在外基座（721）的两端上。

5.根据权利要求1所述的一种自适应圆管状薄壁件夹爪，其特征在于，所述内爪（73）包括U形的内基座（731）和一个内滚轮（732），所述内基座（731）的一端对应固定在内滑块（77）上，所述内滚轮（732）的两端分别对应转动连接在内基座（731）的两端上。

6.根据权利要求1所述的一种自适应圆管状薄壁件夹爪，其特征在于，所述内爪（73）包括U形的内基座（731）和一个内滚轮（732），所述内基座（731）的一端对应固定在内滑块（77）上，所述内滚轮（732）的两端分别对应转动连接在内基座（731）的两端上。