[发明专利]获取运输设备的姿态调整参数方法、运输设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911103709.3 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110796118B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 赵健章;邹振华 | 申请（专利权）人： | 深圳创维数字技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06F16/587 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 许峰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种获取运输设备的姿态调整参数方法、运输设备及存储介质，所述方法包括：基于运输设备上所安装的摄像装置获取当前地面图像，并根据所述当前地面图像，确定所述运输设备与预设标识线之间的相对位置参数；读取基于所述摄像装置获取的历史地面图像，并根据所述当前地面图像和历史地面图像，确定所述运输设备的位移参数；根据所述相对位置参数确定位置调整参数，并将所述位置调整参数和所述位移参数作为姿态调整参数，以对所述运输设备的姿态进行调整。本发明因用于实现调整的姿态调整参数依据运输设备的相对位置参数以及位移参数生成，可准确表征运输设备的位移变化，实现了运输设备姿态的准确调整，有利于精准运输。 | ||
| 搜索关键词： | 获取 运输设备 姿态 调整 参数 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种获取运输设备的姿态调整参数方法，其特征在于，所述获取运输设备的姿态调整参数方法包括以下步骤：/n基于运输设备上所安装的摄像装置获取当前地面图像，并根据所述当前地面图像，确定所述运输设备与预设标识线之间的相对位置参数；/n读取基于所述摄像装置获取的历史地面图像，并根据所述当前地面图像和历史地面图像，确定所述运输设备的位移参数；/n根据所述相对位置参数确定位置调整参数，并将所述位置调整参数和所述位移参数作为姿态调整参数，以对所述运输设备的姿态进行调整。/n
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