[发明专利]机器人控制装置以及机器人系统在审
| 申请号： | 201911102350.8 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN111185924A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 山本知之;吉田延宏 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制装置以及机器人系统，可以准确地识别安装于机器人的工具。机器人控制装置具有：存储部，其存储第一值，所述第一值表示具有可动部和对可动部的位置进行检测的位置检测器的第一工具被从机器人拆除时，或者可动部移动至特定的位置时的位置检测器检测出的可动部的位置；以及控制部，其根据第二值与存储于存储部的第一值之差来进行预定处理，所述第二值表示具有可动部和对可动部的位置进行检测的位置检测器的第二工具安装于机器人时，或者第二工具安装于机器人后到可动部移动至该特定的位置时的位置检测器检测出的可动部的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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