[发明专利]永磁同步电机的初始位置角标定方法和电机控制器在审

专利信息
申请号: 201911098681.9 申请日: 2019-11-12
公开(公告)号: CN110635742A 公开(公告)日: 2019-12-31
发明(设计)人: 曹朋朋;陈文杰 申请(专利权)人: 阳光电源股份有限公司
主分类号: H02P21/32 分类号: H02P21/32;H02P21/18
代理公司: 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人: 钱娜
地址: 230088 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明提供一种永磁同步电机的初始位置角标定方法和电机控制器,该初始位置角标定方法包括:首先分别控制永磁同步电机运行在正反两个方向上的特定转速,并在电机控制器工作于电流环模式且永磁同步电机的dq轴电流指令为0时,获取相应方向所对应的电流环输出值,再依据正反两个方向所对应的电流环输出值以及初始位置角的预设初始值,计算得到初始位置角标定值,使正反两个方向所对应的电流环输出值均作为计算初始位置角标定值的参数,从而将正反两个方向所产生的延迟相互抵消,避免了辨识精度低的问题,进而提高电机的初始位置角标定的精确度。
搜索关键词: 初始位置角 标定 永磁同步电机 电流环 电机控制器 输出 电流环模式 电流指令 辨识 预设 抵消 延迟 电机
【主权项】:
1.一种永磁同步电机的初始位置角标定方法,应用于电机控制器,其特征在于,包括:/n分别控制所述永磁同步电机运行在正反两个方向上的特定转速,并在所述电机控制器工作于电流环模式且所述永磁同步电机的dq轴电流指令为0时,获取相应方向所对应的电流环输出值;/n依据正反两个方向所对应的电流环输出值以及初始位置角的预设初始值,计算得到初始位置角标定值。/n
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