[发明专利]永磁同步电机的初始位置角标定方法和电机控制器

权利要求书

1.一种永磁同步电机的初始位置角标定方法，应用于电机控制器，其特征在于，包括：

分别控制所述永磁同步电机运行在正反两个方向上的特定转速，并在所述电机控制器工作于电流环模式且所述永磁同步电机的dq轴电流指令为0时，获取相应方向所对应的电流环输出值；其中，所述电流环输出值包括：d轴电压值和q轴电压值；

依据正反两个方向所对应的电流环输出值、所述永磁同步电机与旋转变压器极对数之比以及初始位置角的预设初始值，计算得到初始位置角标定值。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的初始位置角标定方法，其特征在于，分别控制所述永磁同步电机运行在正反两个方向上的特定转速，并在所述电机控制器工作于电流环模式且所述永磁同步电机的dq轴电流指令为0时，获取相应方向所对应的电流环输出值，包括：

先控制测功机拖动所述永磁同步电机运行在正向上的所述特定转速，并在所述电机控制器工作于电流环模式且所述永磁同步电机的dq轴电流指令为0时，获取正向时的电流环输出值；

再控制测功机拖动所述永磁同步电机运行在反向上的所述特定转速，并在所述电机控制器工作于电流环模式且所述永磁同步电机的dq轴电流指令为0时，获取反向时的电流环输出值。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机的初始位置角标定方法，其特征在于，分别控制所述永磁同步电机运行在正反两个方向上的特定转速，并在所述电机控制器工作于电流环模式且所述永磁同步电机的dq轴电流指令为0时，获取相应方向所对应的电流环输出值，包括：

先控制测功机拖动所述永磁同步电机运行在反向上的所述特定转速，并在所述电机控制器工作于电流环模式且所述永磁同步电机的dq轴电流指令为0时，获取反向时的电流环输出值；

再控制测功机拖动所述永磁同步电机运行在正向上的所述特定转速，并在所述电机控制器工作于电流环模式且所述永磁同步电机的dq轴电流指令为0时，获取正向时的电流环输出值。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机的初始位置角标定方法，其特征在于，所述依据正反两个方向所对应的电流环输出值、所述永磁同步电机与旋转变压器极对数之比以及初始位置角的预设初始值，计算得到初始位置角标定值，采用的计算公式为：

其中，θ_cal为初始位置角标定值，θ_ini为初始位置角的预设初始值，u_q1为正向时的q轴电压值，u_d1为正向时的d轴电压值，u_q2为反向时的q轴电压值，u_d2为反向时的d轴电压值，P_ratio为所述永磁同步电机与旋转变压器极对数之比。

5.根据权利要求1所述的永磁同步电机的初始位置角标定方法，其特征在于，所述初始位置角的预设初始值的来源为以下任意一种：

上位机给定；

所述电机控制器内部预设；以及，

所述电机控制器随机采用。

6.根据权利要求1-5任一所述的永磁同步电机的初始位置角标定方法，其特征在于，在所述电机控制器工作于电流环模式且所述永磁同步电机的dq轴电流指令为0时，获取相应方向所对应的电流环输出值之前，还包括：

判断所述永磁同步电机是否稳定运行在相应方向的特定转速；

若所述永磁同步电机稳定运行在相应方向的特定转速，则执行所述获取相应方向所对应的电流环输出值的步骤。

7.根据权利要求1-5任一所述的永磁同步电机的初始位置角标定方法，其特征在于，在所述电机控制器工作于电流环模式且所述永磁同步电机的dq轴电流指令为0时，获取相应方向所对应的电流环输出值之前，还包括：

判断所述永磁同步电机是否进入弱磁区；

若所述永磁同步电机未进入弱磁区，则执行所述获取相应方向所对应的电流环输出值的步骤。