[发明专利]一种智能应急履带机器人有效
| 申请号： | 201911098471.X | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110919621B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 章鹏辉 | 申请（专利权）人： | 杭州丰奕科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/04 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人： | 杨淑芳 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能应急履带机器人，包括丝杆机械爪、四杆机构、底杆结构、带传动电机、机器人主体、驱动电机、履带传动结构、带传动组件、控制板和电源模块，所述机器人主体上方安装有底杆结构，底杆结构上端安装有四杆机构，四杆机构左端端部安装有丝杆机械爪；所述底杆结构上安装有带传动电机和控制板，带传动电机的输出轴通过带传动组件连接四杆机构；所述机器人主体两侧安装有履带传动结构，履带传动结构的履带轮同轴连接有驱动电机的输出轴；所述机器人主体内部安装有控制板；所述机器人主体底部安装有电源模块。本发明能应用于人不方便到达的小空间、危险空间，进行应急救援任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 应急 履带 机器人 | ||
【主权项】：
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