[发明专利]料棒整理装置及料棒整理方法在审
申请号: | 201911096792.6 | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN112775634A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 武锡涛;王威 | 申请(专利权)人: | 深圳市特安洁净能源科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;A01G18/66 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 周伟锋 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种料棒整理装置,包括机架、第一抓取机构、第一驱动组件、第二抓取机构、第二驱动组件、第三抓取机构以及第三驱动组件,机架包括进料工位和出料工位,第二抓取机构活动连接于第一抓取机构的底侧,第二抓取机构包括第二机械手,第二驱动组件用于驱使第二机械手在进料工位处升降,第三抓取机构活动连接于第二抓取机构的底侧,第三抓取机构包括第三机械手,第三驱动组件用于驱使第三机械手在进料工位和出料工位之间往复移动;本发明还提供了一种料棒整理方法。本发明通过第二机械手、第二驱动组件与第三机械手配合,将在上料过程中嵌套在一起的至少两个料棒逐一地分离,从而有效地解决了在料棒上料的过程中料棒相互嵌套的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 整理 装置 方法 | ||
【主权项】:
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