[发明专利]一种导航方法及装置有效
| 申请号： | 201911085187.9 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110645992B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 支涛;陈波 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种导航方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取跟随机器人所在的第一当前位置、第一目标位置，以及获取由第一当前位置到第一目标位置的第一路径；接收处于同一网络环境下的目标机器人的第二当前位置和第二目标位置，并根据所述第二当前位置和第二目标位置获取所述目标机器人的第二路径；将所述第一路径与所述第二路径进行比较，当所述第二路径满足跟随条件时，根据对应的目标机器人的第二路径规划所述跟随机器人的当前路径，该方法通过判定同一网络环境下满足跟随条件的机器人并进行跟随，以解决现有的导航方法成本较高、危险性高且效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种导航方法，其特征在于，包括：/n获取跟随机器人所在的第一当前位置、第一目标位置，以及获取由第一当前位置到第一目标位置的第一路径；/n接收处于同一网络环境下的目标机器人的第二当前位置和第二目标位置，并根据所述第二当前位置和第二目标位置获取所述目标机器人的第二路径；/n将所述第一路径与所述第二路径进行比较，当所述第二路径满足跟随条件时，根据对应的目标机器人的第二路径规划所述跟随机器人的当前路径。/n
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