[发明专利]一种适用于地铁车辆列检工作的智能机器人在审
| 申请号： | 201911081535.5 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110696016A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 杨凯;梁斌;高春良;谢利明;王峰;廖伟;佘纪宇;张维彬 | 申请（专利权）人： | 成都铁安科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 51237 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 冷洁 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种适用于地铁车辆列检工作的智能机器人，包括运动平台、机械臂、全景拍摄相机和双目相机，所述机械臂和全景拍摄相机设置在所述运动平台上，所述双目相机设置在所述机械臂上；这样，通过所述全景拍摄相机对待测的车辆进行全景扫描，然后通过所述运动平台带动所述机械臂及双目相机进行移动，再通过所述机械臂灵活的将所述双目相机运送至拍摄位置对目标物进行状态采集，从而获得更有利于进行图像识别和计算的图像，同时，通过所述双目相机获取的目标物图像，能够重构该目标物的三维结构，进一步可以避免灰尘、光照、水渍等因素对图像识别结果的不良影响。 | ||
| 搜索关键词： | 双目相机 机械臂 全景拍摄 运动平台 目标物 相机 图像识别结果 目标物图像 智能机器人 地铁车辆 拍摄位置 全景扫描 三维结构 图像识别 相机设置 状态采集 灵活的 列检 水渍 重构 光照 图像 运送 移动 | ||
【主权项】：
1.一种适用于地铁车辆列检工作的智能机器人，其特征在于，包括运动平台(1)、机械臂(2)、全景拍摄相机和双目相机(4)，所述机械臂(2)和全景拍摄相机设置在所述运动平台(1)上，所述双目相机(4)设置在所述机械臂(2)上。/n
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