[发明专利]一种适用于地铁车辆列检工作的智能机器人

权利要求书

1.一种适用于地铁车辆列检工作的智能机器人，其特征在于，包括运动平台(1)、机械臂(2)、全景拍摄相机和双目相机(4)，所述机械臂(2)和全景拍摄相机设置在所述运动平台(1)上，所述双目相机(4)设置在所述机械臂(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于地铁车辆列检工作的智能机器人，其特征在于，所述运动平台(1)上设置传输装置(11)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于地铁车辆列检工作的智能机器人，其特征在于，所述运动平台(1)上设置升降平台(5)，所述机械臂(2)安装在所述升降平台(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种适用于地铁车辆列检工作的智能机器人，其特征在于，所述运动平台(1)上设置激光雷达，所述激光雷达包括前置激光雷达(61)和后置激光雷达(62)，其中，沿所述运动平台(1)的移动方向，所述前置激光雷达(61)设置在所述运动平台(1)的一端，所述后置激光雷达(62)设置在所述运动平台(1)的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种适用于地铁车辆列检工作的智能机器人，其特征在于，所述运动平台(1)设置SLAM系统，所述SLAM系统包括：

扫描模块，用于获取机器人与周边物体的距离信息；

与所述扫描模块连接的算法模块，用于将距离信息构建成地图数据，同时定位机器人在地图中的实时坐标；

与所述扫描模块和所述算法模块连接的处理模块，用于计算虚拟导航路径或者计算虚拟目的地停车点。

6.根据权利要求1所述的一种适用于地铁车辆列检工作的智能机器人，其特征在于，所述运动平台(1)上设置定位传感器(12)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于地铁车辆列检工作的智能机器人，其特征在于，所述定位传感器(12)由车轴定位激光测距仪和车轮定位激光测距仪构成。

8.根据权利要求1所述的一种适用于地铁车辆列检工作的智能机器人，其特征在于，所述运动平台(1)的底部设置差速轮驱动(8)。

9.根据权利要求1所述的一种适用于地铁车辆列检工作的智能机器人，其特征在于，所述运动平台(1)的外表面边缘设置气囊触发装置(9)，所述气囊触发装置(9)包括气囊囊体和压力传感器，所述压力传感器设置在气囊囊体的内部。